RehabWire - Volume 7, Number 2, March 2005

¿Dónde se dirige el futuro de la rehabilitación? El RehabWire de marzo presenta los proyectos y artículos de investigación sobre la robótica y su función en la discapacidad y la rehabilitación.

Los proyectos de NIDRR: Las investigaciones de un nuevo milenio.

El Sistema Modelo de LEsión Cerebral de la Universidad de Pittsburgh (UPBI), Universidad de Pittsburgh (H133A020502) dirigido por Ross D. Zafonte, DO. A. Cate Miller, PhD, Director del Proyecto.
Resumen: El proyecto evalúa el impacto de selectas innovaciones en la tecnología de la prestación de servicios, el resultado funcional, y como una intervención terapéutica para las personas con lesión cerebral. Aborda a la deficiencia en el diseño de sillas de ruedas para personas con lesión cerebral mediante la evaluación de un sistema único y personalizado de movilidad motorizada. Colaboración con el Instituto de Robótica en la Universidad de Carnegie Mellón permite a los investigadores llevar a cabo un ensayo aleatorio que evalúa la eficacia de la realidad virtual y la robótica par personas con LCT. Por último, el proyecto utiliza tecnología inteligente de navegación para plicar y evaluar una estructura de apoyo basada en la web y de realidad virtual para el manejo de casos para las personas con lesión cerebral y sus familias.
Obtenga más información en: www.umc.pitt.edu/tbi

Entrenamiento de fuerza dinámica selectiva para mejorar la coordinación del miembro superior después de un ictus, la Universidad del Noroeste (H133G030143) dirigido por Julius Dewald, PT, PhD. Theresa San Agustin, MD, Director del Proyecto.
Resumen: Este estudio investiga el uso de un nuevo protocolo selectivo de fortalecimiento dinámico, que incorpora un dispositivo de dos conjuntos para superar la gravedad inducida por las sinergias de movimientos anormales después de un ictus hemiparético. Los objetivos específicos son la evaluación y la demostración de la utilidad y la eficacia de este régimen dinámico selectivo de entrenamiento apoyado por robot para la mejora de la calidad de vida de los sobrevivientes de un accidente cerebrovascular. El paradigma de la evaluación y el entrenamiento proporciona medidad cuantitativas de resultados, que se pueden utilizar para realizar un seguimiento fiable de tecnología del progreso de un paciente que es fácil de implementar, sin reisgo de lesiones. Los objetivos a largo plazo de este estudio son el desarrollo tecnológico y la aplicación de una intervención terapéutica simple y fácil de usar apoyada por robot para el acceso de los consumidores tanto en clínicas hospitalarias y ambulatorias.
Obtenga más información en: www.smpp.northwestern.edu/neuroimaging/NMC_Dewald.html

RRTC sobre tecnología que promueve la integración para los sobrevivientes del ictus: Superando barreras sociales, Corporación del Instituto de Investigación de Rehabilitación (H133B031127) dirigido por Elliot J. Roth, MD. Thomas Corfman, Director del Proyecto.
Resumen: Este proyecto desarrolla y evalúa una secuencia de entrenamiento de robótica y dispositivos de asistencia que están diseñados con la idea de promover el funcionamiento eficiente en el trabajo o en casa, y con la intención, además, que forman una base para el desarrollo de tecnologías apropiadas para que las personas con discapacidades tengan fácil acceso a las instalaciones existentes en la comunidad.
Obtenga más información: www.rrtc-stroke.org

Anomalías en la manera de andar de personas con accidente cerebrovascular: Implicaciones para la rehabilitación, Corporación del Instituto de Investigación de Rehabilitación (H133G040065) dirigido por Yasin Y. Dhaher, PhD. Kristi E. Wilson, PhD, Director del Proyecto.
Resumen: Este proyecto evalúa la cinemática de la cadera utilizando la tecnología estándar de análisis de movimiento al caminar sobre tierra, y la cinética de medida durante limitada y simulada caminata en cinta de correr (es decir, el pleano sagital restringido) utilizando un instrumento robótico ortesis de marcha. Estos comportamientos se comparan con medidas estáticas de ambos volitivas y de reflejo (estirarse) en la cadera, la rodilla, y el tobillo de la extremidad afectada. Estas medidas se realizan en personas con accidente cerebrovascular crónico para identificar los factores que contribuyen a los comportamientos anormales del plano frontal. En las personas con accidente cerebrovascular agudo, la investigación caracteriza los mecanismos subyacentes al desarrollo anormal d ela cinemática del plano frontal a través de la recuperación natural y los procesos de rehabilitación. Por último, proporcionando paradigmas específicos al reciclaje de la manera de andar en las etapas iniciales y crónicas de la lesión, el proyecto determina la mutabilidad de la cinemática de trastornos de la marcha en todo el proceso de recuperación.

man in therapeutic robotic walker

RERC de Rehabilitación Robótica y Telemanipulación: Máquinas de Asistencia para la Recuperación del Accidente Cerebrovascular (MARS), Corporación del Instituto de Investigación de Rehabilitación (H133E020724) dirigido por W. Zev Rymer, MD, PhD. Thomas Corfman, Director del Proyecto.
Resumen: Este programa centra su investigación y desarrollo en la restauración de la función hemisférica en los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares. Cinco proyectos evaluán cinco enfoques diferentes que tienen el potencial para mejorar el rendimiento de la extremidad superior, y un proyecto intenta restaurar la locomoción. Estos proyectos incluyen: (1) la terapia robótica para la capacitación de la fuerza de la extremidad superior en el accidente cerebrovascular hemiparético crónico, (2) la restauración de la manera de andar en pacientes con accidente cerebroavascular hemiparético utilizando entrenamiento en pasarrela rodante asistida por robot dirigida, (3) el desarrollo de un sistema robótico con una interfaz de realidad aumentada para la rehabilitación de personas con lesiones cerebrales, (4) la rehabilitación de la extensión de los dedos en la hemiplejía crónica, y (5) un sistema de telerehabilitación a domicilio para mejorar la función y la recuperación de movimiento de la mano y el brazo después del accidente cerebrovascular.
Obtenga más información en: www.smpp.nwu.edu/MARS/mars.html

RERC sobre la Lesión Medular: Manténgase en Movimiento: Tecnologías para Mejorar la Movilidad y Función de las Personas con Lesión de la Médula Espinal, Instituto Los Amigos de Investigación y Educación, Inc. (LAREI) (H133E020732) dirigido por Samuel Landsburger, ScD; Robert Waters, MD. Theresa San Agustin, MD, Director del Proyecto.
Resumen: Este RERC mejora la vida de las personas con lesiones medulares mediante la promoción de su salud, seguridad, independencia, y participación activa en las actividades diarias. Las actividades incluyen la vigilancia de las tendencias y la evolución de conceptos de productos que representa las direcciones futuras de las tecnologías en la LME y la realización de investigaciones para avanzar el estado de los conocimientos. Un apoyo del brazo móvil activo para adultos permite a las personas con limitaciones de la función del brazo más independiente. La silla de ruedas con conservación del hombro, entrenamiento en el dispositivo robótico de asistencia a la manera de andar, y el equipo de adaptación están específicamente orientados a preservar o mejorar la movilidad en personas con lesiones medulares.
Obtenga más información en: www.larei.org

Las investigaciones nuevas: Selecciones de REHABDATA

Fasoli, S. E., Krebs, H. I., Stein, J., Frontera, W. R., Hughes, R., Hogan, N. (2004) La terapia robótica para deficiencias motoras crónicas después del accidente cerebrovascular: Seguimiento de los resultados. Archivos de medicina física y rehabilitación, 85(7), 1106-1111. Número de Acceso de NARIC: J48122.
Resumen: El estudio evalúo los efectos de la terapia robótica sobre el deterioro motor y la recuperación del miembro superior afectado más de un año después del accidente cererbovascular. Los sujetos recibieronuna hora de terapia robótica 3 veces por semana durante 6 semanas. Dos tipos de terapia fueron proporcionadas (sensomotra y progresivos de resistencia) que consistenen tareas de un objetivo específico alcanzando plano para ejercitar el hombro y el codo afectado. Evaluaciones clínicas de referncia se llevaron a cabo durante un periodo de observación de 1 mes antes de usar la terapia robótica con la Escala Modificada de Ashworth, la Evaluación de Fugl-Meyer (EFM), la Escala del Estado Motor (SMS por sus siglas en inglés), y la puntuación de la potencia motora del Consejo de la Investigación Médica. Los mismos instrumentos de evaluación se utilizaron para evaluar los efectos de la terapia robótica a las 3 y 6 semanas de intervención y en los 4 meses de seguimiento. El análisis reveló mejoras significantes desde el ingreso hasta ser dado de alta en la EFM, SMS, y la puntuación de la potencia motor. No se encontraron diferencias significantes entre las evaluaciones pre-tratamiento clínico. Los resultados sugieren que la terapia robótica puede producir mejoras en las habilidades motoras en las personas con discapacidades crónicas que se mantienen por cuatro meses después del entrenamiento se ha finalizado.

Anson, D. (Ed.) (2004) RESNA 27ª conferencia internacional anual: Tecnología y discapacidades: Investigación, diseño, práctica, y política. Número de Acceso de NARIC: O15728.
Resumen: Las actas de la conferencia anual de RESNA, la Sociedad de América del Norte sobre la Ingeniería de Rehabilitación y Ayudas Técnicas, incluye más de 200 presentaciones en todas las facetas de la tecnología de asistencia (TA) a través de talleres, sesiones de plataforma científica, presentaciones interactivas de carteles, demostraciones integradas, y un simposio sobre los resultados de TA. El programa tiene tres conferencias con trayectorias: práctica, investigación, y política pública. Dentro de cada tema, los trabajos científicos se agrupan de acuerdo a las siguientes categorías: (1) aplicaciones de computadoras y comunicaciones, (2) adaptaciones en el trabajo y el medio ambiente, incluyendo la ergonomía, (3) los resultados y las medidas cuantitativas, (4) asientos y la movilidad con ruedas, (5) la tecnología para las discapacidades cognitivas y sensoriales, (6) la política pública, y (7) otros temas, incluyendo: la transferencia de tecnología, rehabilitación rural, la robótica, y telerehabilitación. Los trabajos ganadores de los concursos del Papel Científico del Estudiante y el Diseño de Estudiantes también están incluidos. Los trabajos presentados en esta conferencia están disponibles en CD-ROM.

Stein, J. (2004) Las estrategias para la recuperación motora después de un inctus. Los temas de rehabilitación de accidente cerebrovascular, 11(2), 12-22. Número de Acceso de NARIC: J47671.
Resumen: El artículo describe una serie de técnicas de ejercicios que se han incorporado a la rehabilitación del ictus tradicional y que han demostrado mejorar la función motora después del accidente cerebrovascular. Estas estrategias incluyen: terapia de movimiento inducido por restricción, realidad virtual, rehabilitación asistida por robots, entrenamiento en pasarela rodante, el biofeedback, estimulación eléctrica funcional, la intensidad del ejercicio, y la acupuntura. Medicamentos para mejorar la recuperación, factores de crecimiento, y células troncales se han propuesto como posibles tratamientos complementarios.

Cooper, R. A. (2004) La bioingeniería y la lesión de la médula espinal: Una perspectiva en el estado de la ciencia. Revista de la medicina de la médula espinal, 27(4) 351-364. Número de Acceso de NARIC: J46885. Número del Proyecto: H133N000019.
Resumen: El artículo revisa la aplicación de los avances en la investigación de la bioingeniería en la industria de tecnología de asistencia (TA) para las personas con lesión de la médula espinal (LME). Actividades actuales de investigación y desarrollo incluyen la tecnología de silla de ruedas y seguridad en el transporte, los asientos y la biomecánica de los tejidos blandos, neuro-prótesis, sistemas robóticos para el entrenamiento de la manera de andar y la manipulación, acceso a las computadores y sistemas de control ambiental, y la accesibilidad del entorno construido. Los avances en electrónica de potencia, telecomunicaciones, controles, sensores, y la fabricación flexible se han solamente comenzado a aplicarse a las personas con LME.

Kulyukin, V., Gharpure, C., De Graw, N., Pavithran, S. (2004) Un robot guía para las personas con discapacidades visuales en ambientes interiores. En D. Anson (Ed.), Actas de la 27ª Conferencia Internacional de RESNA: La tecnología y la discapacidad: Investigación, diseño, prácticas, y políticas. Arlington, VA: RESNA Press. Número de Acceso de NARIC: O15815.
Resumen: El artículo describe un sistema de navegación asistida para personas con discapacidades visuales que consiste de una guía móvil robótica y de sensores pequeños integrados en el medio ambiente. Varios aspectos de la navegación asistida son discutidos que se observaron en el estudio piloto en el que 5 personas con discapacidades visuales interactuaron con la guía robótica en ambientes anteriores. Este texto fue presentado en la conferencia anual de 2004 de RESNA, la Sociedad Norte Americana de la Ingeniería de Rehabilitación y Ayudas Técnicas y está disponible en CD-ROM.

Kulyukin, V., Sute, P., Gharpure, C., Pavithran, S. (2004) La percepción de las señales auditivas en la navegación asistida por robot. En D. Anson (Ed.), Actas de la 27ª Conferencia Internacional de RESNA: La tecnología y la discapacidad: Investigación, diseño, prácticas, ypolíticas. Arlington, VA: RESNA Press. Número de Acceso de NARIC: O15816.
Resumen: Esta investigación examina las preferencias para el método de entrada y salida entre las personas que utilizan una guía robótica para navegar por un ambiente interior desconocido. Cinco personas con discapacidades visuales participaron en experimentos probando la percepción auditiva, reconocimiento de voz, y la comprensión del habla del sistema. Los resultados no indicaron una clara preferencia por los iconos del habla o de audio, sin embargo, el habla parecía ser un medio mejor de emisión que de aportación. Este texto fue presentado en la conferencia anual de 2004 de RESNA, la Sociedad Norte Americana de la Ingeniería de Rehabilitación y Ayudas Técnicas y está disponible en CD-ROM.

Zhang, D., Mokhtari, M. (Ed.) (2004) Hacia el entorno de asistencia cordial para los humanos. La serie de la investigación sobre la tecnología de asistencia, 14. Número de Acceso de NARIC: R08566.
Resumen: El volumen recopila información presentada en la 2ª Conferencia Internacional de Casas Inteligentes y Telemática de la Salud, que se centró en la posibilidad de utilizar varias tecnologías de apoyo porparte de adultos mayores y personas con discapacidades. Las presentaciones se organizan en los capítulos sobre los temas siguientes: la interfaz hombre-máquina, el hogar inteligente y el cuidado de la salud, conocimiento del contexto y seguimiento de actividad, la comunicación para la telemática de la salud, y dispositivos personales y la robótica.

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